打人于不知不觉的上乘功夫
太极拳对练中利用走化对方的来劲使对方劲力落空，身体腾虚，我则根据其运动规律，由防御转入进攻，向对方身体施力。这就是“引进落空合即出”。
    短短一句话蕴涵的东西是很丰富的，首先要做到的是听劲懂劲。太极拳中，将用感觉察测对方动作的轻重迟缓方向，称为听劲。听劲并非使用简单的感官，而是要刻刻留心，挨何处，意要用在何处，“彼之力挨我何处我之意用在何处”；留心用意以“秤称劲之大小，分厘不错，权劲来之长短，毫发无差”。“彼之力方入我皮毛，我之意已入彼骨里”听劲要有定量的概念，才有助于懂动作出正确的判断，制定针对客观情况的斗争方案而不失误。通过听劲来充分地了解对方劲力，其途径原则上有二：一方面是尽量增长对方劲力的作用过程；一方面又要尽量增加自己对于劲力的敏感程度。太极拳法规定，采取用意不用力的原则，以增加对劲力的敏感；而采用圆弧运动，以增长此过程，并用圆弧向直线的转化，以完成由防御向进攻的转交。