要点：a勾踢时的发力动作是以拧腰转髋（挺髋）的合力、大腿甩动小腿的鞭击力所发出的。B勾踢踢到目标后的姿势应是同侧足、髋和同侧肩成一直线（见图19）。C从提膝到展髋鞭击的动作应是一瞬间完成的，要一气呵成，不能做成停顿的动作d踢击完成后的腿回收动作应是利用对目标鞭击的反作用力，将攻击腿收回的。
3、 爆发腿的常见错误和纠正
前面讲了爆发重踢的两种实用腿法的技术动作，下面再讲一讲习者在练习时常见的错误和纠正方法（请习时仔细对照上面所讲的动作要领结合本小节进行检查）。
a弹踢错误：无论是勾踢腿还是侧踢腿初学者最常见的错误是把腿踢成了弹踢腿，例如：侧踢时踢击路线不能成直线，腿抬起来时脚掌不是正对目标，而是向体后，仅靠小腿的弹击踢向目标，这样就会毫无威力可言，有时会因为反作用力而造成自己重心不稳，而冲倒；勾踢时没有用上挺髋、大腿甩动小腿的鞭击力，而只做成了小腿的弹击；纠正方法：侧踢时体会大腿送小腿、脚底（着力点在脚后跟、脚掌外半边）正对目标，保持上体、大腿、小腿、脚后跟要成一直线。勾踢时可手扶支撑物按照技术动作慢慢体会。定要体会出发力是利用拧腰挺髋的合力、大腿甩动小腿的鞭击力所发出的。
b俯身错误：初学者在练习踢击时常因为动作没有定形、基本功没有练扎实时，在踢击过程中总会表现出收腹、屈髋、撅臀、上体前俯等错误动作，这样仅使打击的距离变短，还会使动作的速度变慢、力量变小。纠正方法：加强基本功的训练（加强柔韧），不要过份追求飘而高的腿法，先做低位踢击等到技术动作定形后，再做高位踢击，多按动作要领体会。
c收腿不到位错误：大多数的初学者在踢击到目标后将腿回收的时候，会将腿收不到位；表现在：侧踢时回收的腿没有落在原出腿的位置，勾踢腿没有回收，而是直接落在了踢击的位置；纠正方法：手扶支撑物，慢慢体会动作要领，按照技术要求发收腿。
d撩腿错误：大多数的初学者在习武时因为受到影视武打片的宣染，在没有掌握腿法技术动作的基础上而过份追求高位腿法，就会造成将腿做成了撩腿；纠正方法：①在开始学习阶段，由于基本功的不扎实及技术动作没有定形，要细心按照技术要领做力所能及的踢击，不要做高位腿法。②踢纸靶或踢树叶：在警戒式的基础上，做不移动脚步的踢靶子（树叶）动作，以体会自己的姿势（平衡）和脚的踢击路线，把握准确的出击距离和部位的协同发力。
4、爆发腿的练习
学会了爆发腿的技术，我们就要进行训练了。方法如下：
①分解练习：将前面所学的技术动作通过了解其结构，弄清其动作的方向路线，然后手扶支撑物，进行原地体会，分解练习提膝、蹬地、转地、转体、拧腰、、展髋、送腿等各个技术动作（重点要体会转髂练习，以便真正做到整体发力），最后将其完整做成功；目的是掌握正确的技术动作。
②快速提膝：警戒式或平行站立，一腿以最快的速度将膝（大腿带动小腿提起）向体内提起，直至力竭为止；目的是习惯腿法的提膝过程。
③控腿练习：做成侧踢动作，控腿保持平衡；目的是使出腿时能保持良好的身体平衡。
④空击练习：掌握了技术动作后，要不断地练习空击，并配合步法和拳法，练习时要意想脚踢出的目标是一个非常强大的对手（这即是截拳道的无人似有人练习）。
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