李尧臣生于一八七六年，病逝于一九七三年，活了差不多整整一个世纪。他在清朝的北京会友镖局里走过镖，在慈禧太后面前表演过八仙庆寿剑；他教过京剧旦角大师梅兰芳演《安天会》（即《闹天宫》）中的猴拳动作，教过京剧旦角大师梅兰芳《霸王别姬》中的舞剑手法；他开过鼎盛一时的“武术茶社”，也主持过名声赫赫的“北京精武体育研究会”；他在擂台上击败过日本拳师；解放后，他在怀仁堂为毛主席和中央首长作过精彩的武术表演……他经过了前清、北洋、民国、日伪等各个时期，阅尽沧桑，有着不平凡的经历。
李尧臣是河北冀县李家庄人。幼年正值清朝末年，政治腐败，民不聊生，社会动荡不安。当时他家乡习武风气很盛，这一则是为了保卫家乡，二则是为了防身，一般人见面，总是操着浓重的乡音问：“你熬过两灯油么？”因为那时各村都有拳场，农闲时在场子里练，农忙时就在油灯下练。熬过两灯油就说明你下过功夫。
李尧臣也熬过两灯油，学的是太祖拳，在家乡算是功夫不错的了。
光绪十六年，李尧臣刚十四岁，就背井离乡跑到北京谋生，先是在荷包行学徒，四年后经人介绍，进了会友镖局。