武当内家拳由宋代武当丹士张三丰遵循道家老 之学说，仿禽蛇争斗而创，并在武当“开山立堂”，把一生积累的内家拳术传授于世。

张三丰祖师始传陕西王宗岳，王传浙江陈洲同，陈传同乡张松溪，张传叶继美（近泉），叶传吴昆山、周云泉、单思南、陈贞石、孙继  。吴昆山传李天目、徐岱岳。李天目传余波仲、吴七郎、陈茂宏。周云泉传 绍歧视。陈贞石传董扶舆、夏枝溪。孙继  传柴元明、姚石门、僧耳、僧尾。而单思南传王征南，王传者不明。

明朝时代，张松溪在长江、黄河流域一带接受了“僧、岳、杜、赵、洪、慧、字、化”八家拳术，形成了风格独特、独树一帜的武当松溪派内家拳术。其基本拳法――外翻捶、内翻捶，是洪门拳中的插花拳、岳门拳中的挑挂捶的演变；杜门拳中的翻背拳经过走化而形成了上中四平跌打法；慧门拳中的鹞子钻林，由正面而变侧门走化，形成了松溪派的鹞子穿林。松溪张派中的许多跌法，是由宋代之跤法演化而来。该拳特点是在继承武当内家拳术的基础上，吸收其它诸八家之精华，溶合了摔跤、擒拿而成。