瑜伽是东方最古老的强身术之一，瑜伽起源于印度，后流行于世界。它产生于公元前，是古代人类智慧的结晶。传说古印度高达8000米的圣母山上，印度先贤们在最深沉的观想和静定状态下，从直觉了悟生命的认知，他们将修炼秘密传授给有意追求者，因而沿传至今。
    瑜伽一词源于梵文音译，有结合、联系之意，这也是瑜伽的宗旨和目的，是为达到冥想而集中意识之义。可究竟是什么同什么“结合”呢？其实瑜伽是为指明人类本能从较低到较高的“结合”，用同样方式也可从较高到较低的“结合”或同自我结合。这也意味着与最高的宇宙万物之灵相同化，使自己从痛苦和灾难中获得解脱。在印度，开始瑜伽修持者只有少数人，一般在寺院、乡间小舍、喜马拉雅山洞穴和茂密森林中心地带修持，由瑜伽师讲授给那些愿意接受的门徒。以后瑜伽逐步在印度普通人中间流传开来。