宗师全佑先生，性格外柔内刚，外表斯文，为人乐善好施，慷慨助人。曾于路上见有军人，打商贩，遂上前劝告。但军人自持孔武有力又见宗师斯文，认为可欺，则一言不合拳脚相加。但如蜻蜒撼树，陪地不起。宗师告诫其不可欺凌百姓，放其归去。但此军人是御轿营的，他并不以此为诫，又纠合同营前往复仇，但仍不得其惩，此后方知宗师身份，并陪礼道歉，永记教训。
宗师全佑之子吴鉴泉先生(1 870—1942)匡贯满族音译故姓吴刀，自幼受父熏陶，喜武功，善射骑。对太极拳造诣精深，对宗师的太极拳不断发展、修润和充实。使拳架更加规范，连绵不断，更符合太极拳阴阳理论，特点更加明显。从而自成流派，创建了吴式太极拳，传遍大江南北。
宗师吴鉴泉，原任职清廷禁卫军护军营，宣统逊位后，由参谋总长荫昌荐于大总统黎元洪，任总统府卫队师第十—一师武术教官。当时政要如段芝贵、陆锦等皆随其学技。
一九一六年吴鉴泉与当时武术名家杨少侯、杨澄甫、许禹生、纪子修、孙禄堂、刘恩绶、刘彩臣、张忠元、；；佟连吉、姜登撰、兴石如等成立北京体育讲习所，招收北京市各大中学体育教员等六十余名。吴家第三代传人吴公仪、吴公藻昆仲即为该所首届毕业生。学员成绩斐然，深得北大校长蔡元培嘉许，提请教育部拨给新址，扩大为北京体育学校，通令各省选派学员到京训练，为期两年，毕业后返回本省担任武术教员，吴家太极拳遂普及全国。
北伐成功后，南京成立中央国术馆，由李景林、张之江任馆长。该馆历届国术考试皆聘吴鉴泉为评判委员。
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