瑜伽功经过几千年的发展演变，已经衍生出很多派别。瑜伽功相对而言可分为智瑜伽功、业瑜伽功、信仰瑜伽功、哈塔瑜伽功、王瑜伽功、昆达里尼瑜伽功六大类。不同的瑜伽功派别的理论有很大差别。智瑜伽功提倡培养知识理念；业瑜伽功倡导内心修行，引导更加完善的行为；信仰瑜伽功是将前者综合并衍生发展而来的；哈塔瑜伽功包括精神体系和肌体体系；王瑜伽功偏于意念和调息；昆达里尼瑜伽功对人的要求很高，已经很少有人练习了。   

　　到了现代，瑜伽功有了一些发展，结合健身运动的内容，瑜伽功从宗教修行方式演变为健体形式之一。对于生活节奏快、心理压力大的现代都市人来说，瑜伽功中宁静悠长的意蕴，给了他们一个完全舒展的、与宇宙融合般的高远境界。

　　现代流行的瑜伽功方式，大约有如下几类：