太极拳推手乃非仅推手而已，它包含推手、推臂、推腿、推脚乃至推头、推身，统称推手。　　

太极拳推手乃是检验拳架到散手实战的阶梯，或曰媒介，是一种特有的进入实战前的训练手段或训练方法。 　　

推手论：手有太极，脚有阴阳，手不离肘，肘不离手，圈圈相连，连绵不断，转滚来去，不离太极，脚上脚下，上上下下，上为阳，下为阴，阴不离阳，阳不离阴，不卑不亢，彼去一分，我进一分，彼进一分，我退一分，分分不错，丝丝相扣；劲断意不断，藕断丝相连，手为太极图，脚为上下步，上中下三盘，三八二十四法，变化无穷，法法自然，自然而然，有法到无法处才为真自然，重心变换两胯倒换，以内带外意在丹田，先化后打，边化边打，化就是打，打就是化，化打合一，刚柔互济，化为柔，打为刚。 　　

在推手时，要随人而动，即和谐从人。就是说不要自作主张地用招或劲，而是根据对方的招法力量变化的大小，方向快慢的变化而变化。对方进一分我让一分，彼进一寸我让一寸，左去左跟，右去右随，上去上粘，下去下粘，始终让彼来不得也去不得，如入罗网不得自拔，我始终听灵沾粘缠丝丝入扣，步步紧跟，使之有力用不上，无力也白搭。其原理就是彼的力点始终作用不到自己身上，处处落空，浑身上下力无处用，到此境界已始知太极阴阳虚实之理愈练愈精，听劲和懂劲程度越高，也就是功夫越高，不但手上如此，腿上也如此。浑身上下均如此，均在此处讨消息，不需几年，功夫自会悄悄上身。 　　

搭手即知人之重心，搭手就是推手或散手时与人接触之瞬间，或者说就是与人交手实战瞬间即知人之重心，知人重心就是通过接触点或者是支撑交点节节贯串到人之重心，犹如小孩戏耍之游蛇一般，捉其尾控其首，捉其首控其尾，捉其身控其首尾。　　

推手是调整人与我的阴阳，重心的平衡。从推手大顶大丢到不顶不丢，就是从阴阳相差较大到阴阳相合。也就是到了高级懂劲阶段。此时越推越精，逐渐向散手过渡。