虎鹤双形拳由黄飞鸿集各家之精华融汇贯通而创立。套路中虎的"劲"（如虎之猛）和"形"（如虎爪），又取的"象"（如鹤之灵秀飘逸）。虎形练气与力，动作沉雄，声威叱咤，有龙腾虎跃之势；鹤形练精与神，身手灵捷、动作迅速、有气静神闲之妙，故称虎鹤双形拳。虎鹤双形拳手形有拳、掌、指、爪、钩，手法有抛、挂、撞、插等，步法有弓步、马步、虚步、独立步和麒麟步等，步法讲究落地生根，身形注重挺拔端庄。整套动作既吸取佛家拳的凌厉攻势，又吸取洪家拳的严密守势，拳势威武，刚柔并用，长短兼施，为黄飞鸿一门之代表拳法。