“粘”是太极拳推手的一个重要特点，是两个互相作用，用内劲与对沾连的动作。

　　粘劲是练太极拳的基本功内劲，是太极拳的中庸之劲。与对方接触后不先不后、不顶不丢，实质上是以吾劲敷盖在对方劲力上，好像对方一人在练推手。敌进我退，敌退我进，敌浮我随，故沉我松。

　　太极拳是一种短打拳种。要求能寸劲击发，“挨”着何处何处击。因此，“粘”是技击的前提。粘得牢，才算懂劲。只有粘贴住对方，才能充分发挥太极拳的短打技能。

　　太极拳名家陈微明指出：“太极拳手若粘不上人，就谈不上用。”他认为“粘”是太极拳技击的要素，练拳要终身求它。

　　粘劲须得在推手中追求。《拳经总歌》的开头两句，指出了求粘劲的方法与途径。“纵放屈伸人莫知，诸靠缠丝我皆依。”“诸靠”指的是推手八法，是两人手臂互靠，用推手八法粘贴缠绕以练习懂劲和放劲的技巧，通过严格、正确、反复的练习，不断提高技术水平，达到“人不知我，我独知人”的高级推手技术水平。

　　推手时上肢画圈缠丝，下肢随上肢前进、后退移换重心，在“不顶不丢”的原则下，运用三根九防线的粘贴适应动作。不论是单推手还是双推手，是定步推手还是活步推手，初练时，特别要注意粘点皮肤灵感。通过粘接受信息传递，采取行动的应激反射。久练，功夫加深，这个应激反射过程，也随之加强。求粘劲，大脑的思维是关键。接受信息传递，辩证思维传递接收如闪电，应激反射如雷霆，对来自内外的各种感觉、视觉、听觉，大脑要做出果断的正确反馈，意导人体各器官，各组织协调工作，适应环境和改造环境。推手时的听劲、懂劲来自粘劲。没有粘就没有肤感，因此，双手要起到接收情报作用。推手时，先在手，后在身，做到处处能粘、处处能随，不丢不顶。随人之动而伸缩、进退。练时要遵循“舍己从人”的原则，处处能察觉和顺应客观的变化规律。动作圆转自如，从人仍能主宰于我，不失我之中正不偏，就能制人，并且不被人制。