王选杰主张武技要通过实作来检查和提高他常说：“学术之争有益，意气之争有害，转技为的是共同提高，双方成为朋友，如比武成仇那就没任何意义了。”北京武林中至今还流传着他“泼水能收”的佳话。非到精纯武功，万难做到。认为中国传统武术练的不是耐力、肌肉之类人们通常所说的‘素质’。由于练功不得法，很多拳师到晚年别说是搭手放人，连自己都练得不得劲了。
　　
　　王选杰先生常讲练习大成拳没有什么明、暗、化劲之分，要得劲。在站桩、试力、走步、搭手时都应做到舒适、自然、得劲。这需要我们经过三个阶段的练习。
　　
　　1．假疲劳状态：站桩开始阶段会明显感觉肌肉的酸麻与练功中的枯燥无味，很多人因开始难于坚持而放弃或三天打鱼两天晒网。如果只为了求得养生那只管放松地去站，累了就歇一会儿，或者那低或放下手来只保持腿部的姿势，浑身不准有任何吃劲的地方。但如果要求得技击大道，求得内家拳的真劲（真劲有别与常人动作中的拙力，一个优秀的武术家可以把比自身重得多的人抖放出去，但你让他推装着东西的小独轮车也许就不如一个农民推着得劲）。每次争取多站多体会一会儿，这样随着桩功的深入，肌肉逐渐地放松，酸麻痛感很快会过去，好的体感效应会慢慢的上身，从而逐步进入第二阶段。
　　
　　2．舒适得力：这个阶段练功者体感回十分明显，如内部的胀麻感、温暖感、某个部位的跳动感，没有了疲劳不适枯燥无味的感觉等等。因此兴趣会成倍增加。为把体内的舒适之感多留一会儿，练功者会不自觉地延长站桩的时间。比如很多人身上站得很暖，这种感觉是很舒服的，但此时如没有适可而止，逐渐地浑身或局部会开始发冷，或拌有头痛或呕吐感，这样会极大地伤害身体，如果不马上调整过来，今后只要一站桩就会有不良反应，所以一定要适可而止，留有余地。