子母绵掌步法主要有蛇形步与鹞子穿林。蛇形步既是套路练习的基础功法，也是技击的基本手法。用时可以从里门上步，也可以从外门上步近身。而鹞子穿林则主要着重于技击，用于躲闪后的外门上步进身。因此，这两种步法是子母绵掌的基本功法。招法再妙，也需步法为先，步不进则手自徒然。若步法赶上，足踩中门，“箍住对方”，必令其根节受制，不攻自破，何需手法!正所谓“手到脚不到，打人定不妙；手到脚亦到，打人如割草”。 　　

　　一、蛇形步 　　

　　（一）预备势：自然站立，双足与肩同宽，双手自然下垂，双眼平视正前方，收颔顶头，舌顶上腭，口微闭，呼吸自然，平心静气。

　　(二)步型：以左势为例。身体左转，右足不动，左足以足跟为轴左转90度，左足尖对左前方；右足横置。两足跟相距约一足半，两足心微凹，以趾抓地。成丁字步。双手自然上提，左上臂贴左肋，左前臂水平。左手成上挑掌，即五指自然分开，拇指伸直，其余四指微屈，掌心微凹，五指略上挑，以掌外缘对左前方。右手搭于左上臂，右前臂水平，右上臂自然贴于胸肋。

　　身体下蹲，双腿微屈，前正后横，劲含两腿，保持弹性。但不可过屈，过则成蹲势，行动僵滞；也不可挺直，直则行动不灵活。前腿小腿要垂直，裆部微开。胸部微含，劲蓄于身，意守丹田。重心落于两腿之间，不可偏重，此为双重，可相机而变，利于前后移动，随高就低，便于技击。而重心落于前腿则极易俯跌，落于后腿则迈步不灵。上身斜对左前方，减小对敌面积，易于防守。目视左前方，舌顶上腭，谷道内提(图1，图2)。右蛇行步与左式要领相同，惟方向相反。　　

　　要求：1.三尖相对：鼻尖、左手尖、左足尖要正对，即纵向位于同一平面。2．前不露手，后不露肘：左手尖不超过左足尖，左肘尖不超过左膝尖。3。内三合、外三合：内三合为心与意合、意与气合、筋与骨合；外三合为手与足合、肘与膝合、肩与胯合。

　　(三)步法：以左蛇形步为例。左足先上步，右足再上一大步，然后左足再跟步，成右蛇形步。右足进步为顺步，左足跟上则为横足。上步时，以前足带动后足，以后足内侧用力催动前足。

　　配合步法，右手返于左肘下变为阳掌(掌心向上)，随上步再翻为立掌推出；左手变为阳掌，左前臂随上步自然内旋收回，搭于右上臂，左手变成后手。然后再由右式变为左式。如此连续上步，即为蛇形步。

　　练蛇形步时，手不离肘，肘不离手；手动步动，手停步停，而基本姿势不变。身随步手而动，转体要活，且整体一致，有“身若机器”之神意。要求手从肘底出，一来前手裹动范围大，利于防守；二来身体能灵活转动。

　　足不可离地过高，古时以一鞋底高为准，即今之1厘米。高则出现空当，易被对方趁机拿足制根。上步时平足而进，足尖要先落地，上步快且稳。